国家知识产权局信息显示，法弗人工智能有限公司申请一项名为“移动机器人支持工具”的专利，公开号CN121263784A股指配资资讯网，申请日期为2024年6月。
专利摘要显示，一种为测试场景生成静态层和/或动态层的计算机实现的方法，所述测试场景用于在仿真环境中对机器人系统进行性能测试，该方法包括：向几何约束求解器输入定义几何元素和几何元素上的几何约束的场景框架，几何元素可基于几何变量组进行修改，并且几何约束由一个或更多个约束参数表征，从而使几何约束求解器确定约束参数的一个或更多个函数，以返回满足几何约束的几何变量的值；接收约束参数的值；使用所接收的约束参数的值和一个或更多个函数来计算满足几何约束的几何变量的值；以及基于所接收的约束参数的值、几何变量的计算值和场景框架，来配置测试场景的静态层和/或测试场景的动态层。
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